تأهلت هداية ملاك لاعبة التايكوندو المشاركة في دورة الألعاب الأوليمبية المقامة في ريو دي جانيرو إلى دور لـ16.
هداية فازت على لاعبة كولومبيا دوريس إيزميد بنتيجة 13-0، بعدما حسمت الشوط الاول بنتيجة 3-0، قبل أن تتألق في الشوط الثاني وأحرزت 9 نقاط، لتنهي كيم هيونج التي أدارت المباراة تحكيمياً اللقاء دون اللجوء للشوط الثالث لعدم التكافؤ.
وتلتقي هداية في مباراة ربع النهائي مع بطلة اليابان مايو همادا في التاسعة والنصف من مساء اليوم.